檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "近似".ckeyword (精準) and year="111"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
比例微分(proportional-derivative, PD)控制器已被廣泛地應用於各種控制情境中,因其具有良好的性能表現,而且控制參數直覺易調。但是,剛性機械臂的控制上,只能確保定點控制的全域…